器樂是相對于聲樂而言，完全使用樂器演奏而不用人聲或者人聲處于附屬地位的音樂。演奏的樂器可以包括所有種類的弦樂器、木管樂器、銅管樂器和打擊樂器，有的器樂曲也應用部分人聲作為效果，但部分作曲家有時也加入一些人聲，例如《貝多芬第九交響曲》的《歡樂頌》合唱部分，但總的來說交響曲屬于器樂而不屬于聲樂。