豎琴，是一種大型撥弦樂器，是現代管弦樂團的重要樂器之一，具有聲域寬廣、音色獨特、余韻悠長等特點。

豎琴可作獨奏、重奏和合奏，屬多功能的復音樂器。其流傳地區甚廣，在歐洲、美洲和亞洲等地區亦有出現豎琴類的樂器。豎琴在古埃及稱為貝尼琴，古希臘和古羅馬稱為里拉琴。現代的豎琴是由法國鋼琴制造家S.埃拉爾于1810年設計出來的，它有47條不同長度的琴弦，7個踏板可以改變琴弦聲音的高低，能夠演奏出所有的調性。

豎琴和箜篌在外形上有相像之處，但在演奏方法上各有不同，在音響效果方面，箜篌更偏向于中國民族樂器古箏的聲音，而豎琴有自己獨特的古典優美音色；另外兩者流傳的地域、內部結構也存在區別。